RTK Funktion einrichten¶
RTK-Positionierung auf DJI Drohnen einrichten¶
Um die RTK-Funktion (Real-Time Kinematic) eurer Drohne nutzen zu können, ist in vielen Fällen entweder eine Registrierung beim SAPOS®-Dienst (Satellitenpositionierungsdienst) des jeweiligen Bundeslandes oder bei der Zentralen Stelle SAPOS® notwendig. Je nach Bundesland können für die Nutzung von SAPOS® unterschiedliche Gebühren anfallen. In der Tabelle unten haben wir eine Übersicht aller Bundesländer inklusive der jeweiligen Kosten zusammengestellt.
Übersicht SAPOS®-Dienste der Bundesländer¶
| Bundesland | Kosten | Link zur Anmeldung |
|---|---|---|
| Baden-Württemberg | Einmalig 150 € je Zugangskennung | Online beantragen |
| Bayern | 20 €/Jahr pro Benutzerkonto | Online beantragen |
| Berlin | Kostenfrei nach Anmeldung | Online beantragen |
| Brandenburg | Kostenfrei nach Anmeldung | Online beantragen |
| Bremen | Kostenfrei nach Anmeldung | Online beantragen |
| Hamburg | Kostenfrei (keine Anmeldung nötig) | Weitere Informationen |
| Hessen | Kostenfrei nach Anmeldung | Anmeldeformular herunterladen |
| Mecklenburg-Vorpommern | Einmalig 100€ je Endnutzer | Anmeldeformular herunterladen |
| Niedersachsen | Kostenfrei nach Anmeldung | Online beantragen |
| Nordrhein-Westfalen | Kostenfrei nach Anmeldung | Online beantragen |
| Rheinland-Pfalz | 120€/Jahr je Nutzerkennung + 100€ einmalige Einrichtungsgebühr | Online beantragen |
| Saarland | Kostenfrei nach Anmeldung | Anmeldeformular herunterladen |
| Sachsen | Kostenfrei nach Anmeldung | Online beantragen |
| Sachsen-Anhalt | Kostenfrei (keine Anmeldung nötig) | Weitere Informationen |
| Schleswig-Holstein | Kostenfrei (keine Anmeldung nötig) | Weitere Informationen |
| Thüringen | Kostenfrei (keine Anmeldung nötig aber empfohlen) | Weitere Informationen |
| Zentrale Stelle SAPOS® (Bundesweit) | 10€/Monat je Nutzerkennung + 100€ einmalige Einrichtungsgebühr |
Weitere Informationen |
Zentrale Stelle SAPOS®¶
Neben der Möglichkeit, SAPOS®-Dienste über die jeweiligen Bundesländer zu nutzen, bietet die Zentrale Stelle SAPOS® einen zentralen Zugang für Anwender, die bundesweit oder länderübergreifend tätig sind. Durch eine einmalige Anmeldung erhaltet ihr Zugang zu den SAPOS®-Diensten in allen Bundesländern.
Für die Anmeldung wird eine einmalige Verwaltungsgebühr von 100€ erhoben. Die monatlichen Gebühren betragen 10 € pro registrierter Nutzerkennung. Eine Nutzerkennung kann von mehreren Geräten genutzt werden, jedoch nicht gleichzeitig.
Diese zentrale Lösung eignet sich besonders, wenn ihr in mehreren Bundesländern tätig seid und eine einheitliche Abrechnung sowie zentrale Betreuung bevorzugt.
Weitere Informationen zur Registrierung bei der Zentralen Stelle SAPOS®
Zugangsdaten in der DJI-Pilot App eintragen¶
In der Kameraansicht der PilotApp2 rechts oben in das Einstellungsmenü (Symbol mit drei Punkten) wechseln und dann rechts in der Leiste auf das Satellitensymbol klicken. Danach unter RTK-Servicetyp die Option Benutzerdefiniertes Netzwerk-RTK auswählen und die folgende Konfiguration eintragen.
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NTRIP-Adresse:
Die Server-URL oder IP-Adresse. Wir empfehlen immer die Server-URL einzutragen. So müsst ihr bei einer Änderung der IP-Adresse keine Anpassungen vornehmen. Beispiel: sapos.geonord-od.de
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Anschluss:
Die Portnummer für die Verbindung zum NTRIP-Server. In der Regel ist dies 2101, kann aber je nach Anbieter abweichen.
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Konto:
Der Benutzername des Zugangs.
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Passwort:
Das Passwort des Zugangs.
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Montagepunkt:
Der Mountpoint, der spezifische Zugangspunkt auf dem NTRIP-Server, über den die Korrekturdaten abgerufen werden. Wir empfehlen den Mountpoint zu wählen, der „4G“ im Namen trägt. 4G steht in diesem Fall für die Kombination der 4 Satellitensysteme GPS, GLONASS, Galileo und BeiDou. Beispiel: RTCM4G
Die Zugangsdaten bekommt ihr entweder nach Anmeldung zugeschickt, oder auf den Webseiten der jeweiligen SAPOS®-Dienste der Bundesländer.