Rechentools Flugplanung¶
Wie wirkt sich die Flughöhe bei verschiedenen Drohnen auf die Bodenauflösung (cm/px) des Wärmebildes aus und wie breit ist jeweils der Bildausschnitt? Wir haben verschiedene Rechner zusammengestellt, um diese Fragen für euren Anwendungsfall zu klären. Natürlich handelt es sich um Näherungswerte, welche abhängig von den jeweiligen Bedingungen am Einsatztag und Einsatzort ggf. angepasst werden können.
Bodenauflösung und Breite des Bildausschnittes¶
Da die allermeisten Wärmebilddrohnen ein festes Objektiv besitzen, sind die Bodenauflösung (cm/px) und die Breite des Bildausschnittes unmittelbar abhängig von der jeweiligen Flughöhe. Mit diesem Rechner könnt ihr dies für verschiedene Drohnen berechnen.
Bodenauflösung & Bildausschnitt
Berechnung der Bodenauflösung abhängig von Flughöhe und Drohnenmodell.Wärmebilddrohne/-kamera
Maximale Geschwindigkeit¶
Wärmebildkameras haben eine feste Integrationszeit, in der Regel 15 ms. Bewegt sich die Drohne zu schnell, führt die Bewegung der Szene während der Aufnahme zu Bewegungsunschärfe. Objekte bewegen sich dann während der Aufnahme von einem Pixel in den anderen. Man erhält ein unscharfes Bild. Außerdem zeichnet der Pixel/Sensor ein Mischsignal auf und warme Objekte sind schwerer zu detektieren.
Neben der Integrationszeit spielt natürlich die Bodenauflösung eine wesentliche Rolle. Je geringer die Bodenauflösung (und je größer die Fläche die durch einen Pixel abgebildet wird) desto höher kann die Geschwindigkeit der Drohne sein ohne dass es zu Bewegungsunschärfe kommt. Eine Bewegungsunschärfe von 1,7 Pixeln ist meist noch tolerierbar.
Maximale Fluggeschwindigkeit
Berechnung der maximal zulässigen Fluggeschwindigkeit zur Vermeidung von Bewegungsunschärfe.Optimale Flughöhe¶
Um ein Tier im Wärmebild zu detektieren und auch interpretieren zu können um welche Art es sich handelt, ist eine Auflösung ideal, bei der das Tier auf etwa 14 Pixeln abgebildet wird. Mit diesem Rechner könnt ihr für verschiedene Drohnenmodelle die empfohlene Flughöhe und Bodenauflösung abhängig von der Größe des gesuchten Tieres berechnen. Liegende Rehkitze haben z.B. einen Durchmesser von etwa 30 cm.
Optimale Flughöhe
Berechnung der empfohlenen Flughöhe in Abhängigkeit des Durchmessers des Zielobjektes.Wärmebilddrohne/-kamera
Anzeigedauer auf dem Bildschirm¶
Wie lange ein warmes Objekt wie ein Rehkitz oder Bodenbrüter auf dem Bildschirm zu sehen ist, ist abhängig von der Fluggeschwindigkeit. Mit diesem Rechner könnt ihr dies für verschiedene Drohnen schätzen.
Sinnvoll ist bei der Wahl der Geschwindigkeit, dass die Objekte in der oberen Hälfte des Monitors detektiert werden können damit genug Zeit bleibt, die Drohne zu stoppen, während das Objekt noch im Bildausschnitt zu sehen ist. In der Regel beträgt je nach Person die ideale Zeit 6 bis 10 Sekunden.
Anzeigedauer auf dem Bildschirm
Berechnung der Anzeigedauer in Abhängigkeit von Bodenauflösung und Fluggeschwindigkeit.Wärmebildkameraauflösung
Automatische Flugplanung mit der POICloud¶
Die POICloud ist eine Softwarelösung für professionelle Einsätze in der Rehkitzrettung und im Artenschutz aber auch anderen Einsatzgebieten. Eine Funktion der POICloud ist die vollautomatische Flugplanung mit präzisem Terrainflug.
Automatische Flugplanung und Übertragung¶
Die POICloud plant Wegpunkt- und Kartierungsflüge vollautomatisch basierend auf konfigurierbaren Vorlagen und überträgt die Missionen automatisch auf alle verbundenen Fernsteuerungen. Für eure Flächen könnt ihr mehrere Vorlagen anlegen und habt damit ohne Aufwand die idealen Flugparameter für euer Einsatzszenario.
Informationen über die POICloud¶
Mehr Informationen über die POICloud und unsere App und Desktop-Software findet ihr hier:
Die POICloud kostenlos erhalten¶
Mit jeder Drohne von uns erhältst du dauerhaft kostenlos unser Softwarepaket POISuite – eine leistungsstarke Lösung, die weit mehr kann als eine herkömmliche Drohne.