POIStudio Dokumentation

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1. Installation und Einrichtung von POIStudio

Die folgenden Schritte sind für die Installation und Kalibrierung notwendig: - Anfordern der Lizenz über den Support (info@thermaldrones.de) - Herunterladen der Software von der Download-Seite - Installation von POIStudio - Verbinden von POIStudio mit der POICloud - Kalibrieren der Drohne

2. Download

Über die Download-Seite stehen Versionen des PSInstallers für Windows und MacOS zur Verfügung (Linux in Entwicklung). Ein 14-tägiger Testzeitraum kann über ein Kontaktformular beantragt werden.

3. Installation

Start des PSInstallers per Doppelklick.
Administratorenrechte erforderlich.
Auswahl der Sprache (Deutsch/Englisch) und des Installationspfades (Standard: C:\Programme\POIStudio).
Dauer: bis zu 5 Minuten. Desktop-Shortcut optional.

4. Lizenz aktivieren

Beim ersten Start erscheint ein Hinweis auf die fehlende Lizenz. Der zuvor erworbene Schlüssel (auch im POICloud-Konto hinterlegt) muss eingegeben und aktiviert werden.

5. Benutzeroberfläche & grundlegende Funktionen

Die Oberfläche ist in anpassbare Teilabschnitte gegliedert.

Einstellung der Grauwerte (Histogramm): Rechts neben dem Wärmebild befindet sich ein Histogramm. Über Regler kann der Grauwertbereich eingegrenzt werden, um warme Objekte (z. B. Kitze) deutlicher von der Umgebung abzugrenzen.

6. Symbole der Aktionsleiste

Flüge importieren: Bilder von Drohne oder SD-Karte einlesen. Auswahl des Drohnenmodells (Standard: DJI Mavic 3T) und Importpfades. Optionaler Import von VIS-Bildern (Farbbildern).
KI anwenden: Aktuell optimiert für Rehkitzrettung. Einstellbare Schwellenwerte (Threshold) für Kategorien wie “Kitz”.
GPS-Export: Export der POIs samt Koordinaten auf ein verbundenes GPS-Gerät.
Cloud Upload: Erfordert Login bei POICloud. Hinzufügen von POIs zu Teams/Feldern. Optionaler Upload der zugehörigen Wärmebilder.
IR-Bild-Export: Export ausgewählter Wärmebilder (JPG/TIFF) mit Markierungen.
Flugplan konvertieren: Generierung von Flugpfaden aus POIs oder QGroundControl-Dateien (unterstützt u. a. DJI Mavic 3T).
Bildoptimierung: Wandelt 8-Bit-Bilder in 14-Bit um für höheren Kontrast.
- Bild homogenisieren: High-Pass-Filter zur besseren Darstellung bei wärmeren Umgebungsobjekten (z. B. Straßen).
- Bild clippen: Filtert extreme Temperaturwerte heraus.
- Histogrammausgleich: Sperrt Histogrammgrenzen über alle Bilder hinweg.
Zoom/Reload: Zoomstufe sperren oder Optimierungen zurücksetzen.
Sichtbarkeit: Ein-/Ausblenden von POIs, rückprojizierten POIs, KI-Patches und VIS-Bildern (inkl. Überblendungsregler).

7. Arbeitsbereiche

Linker Arbeitsbereich: - Flug-Tab: Liste importierter Flüge mit Metadaten (Fläche, Bilderanzahl, Datum). Optionale Geländemodell-Einblendung. - Bilderliste: Filterbar nach KI-Funden, manuell markierten POIs oder ausgewählten POIs aus der Tabelle.

Rechter Arbeitsbereich: - Karte: Download von Offline-Karten (Bereichswahl per Rechteck, anpassbarer Zoom). - Info/POIs: Liste aller POIs mit Koordinaten und Bildnummern. Namen sind anpassbar. - QR-Code: Generierung von QR-Codes für die POIApp zum Anlaufen der Fundstellen. - Data Upload: Upload ganzer Flugverzeichnisse oder markierter Flüge in die Cloud.

8. Einstellungen (Settings)

Ansicht: Elemente der UI ein-/ausblenden.
Bild: Anpassung des Referenzobjekt-Radius (Empfehlung für Rehkitze: 15 cm). Option “Rohdaten verwenden” für maximalen Informationsgehalt aktivieren.
POI: UAV-Gieren für Kamera-Kalibrierung, GPX-Optionen, Farbanpassungen für Kategorien.
Import: Max. Distanz zwischen Bildern (Standard 500 m). Neustrukturierung für DJI Mavic 2 Bilder.
Korrekturen:
- SDCardDelay & GimbalYaw: Korrektur von Verzögerungen und Gierungsfehlern.
- CorruptedGimbalData: Behebt fehlerhafte Roll/Yaw-Werte (oft bei DJI M4T), bei denen POIs “in der Luft schweben”.
Kamera-Kalibrierung: Konfiguration von Gimbal-Versatz und Übernahme von Flugdaten (Standard- und Expertenmodus).

9. Zusätzliches

Einführungsvideos: Verweis auf den YouTube-Kanal für Tutorials auf der Website von thermal DRONES.
Kalibrieren der Drohne: Durchführung eines Kalibrierflugs gemäß Anleitung zur Erhöhung der Genauigkeit. Support per Fernwartung möglich.