Was bewirkt der Höhenlinien-Schwellenwert bei der Terrainplanung in der POICloud?¶
Der Schwellenwert bestimmt, ab welchem Höhenunterschied die Drohne hangparallel fliegt statt in einer festen Flugrichtung. Kleiner Wert = mehr hangparallele Bahnen; großer Wert = normaler Mäanderflug.
Zuletzt aktualisiert: 2026-06-26
Tags: flugplanung hang höhenlinien poicloud schwellenwert terrain
Bei der automatischen Flugplanung mit Terrain-Anpassung in der POICloud gibt es den Parameter „Höhenlinien-Schwellenwert” – ein wichtiger Parameter für Hanglagen.
Was der Schwellenwert bewirkt:
- Höhenunterschied auf der Fläche < Schwellenwert: Drohne fliegt im normalen Mäandermuster (quer zum Hang)
- Höhenunterschied auf der Fläche > Schwellenwert: Drohne fliegt hangparallel entlang der Höhenlinien und steigt/sinkt erst am Rand der Fläche
Praktisches Beispiel:
- Schwellenwert = 80 m, Fläche hat 51 m Höhenunterschied → normaler Mäanderflug
- Schwellenwert = 20 m, gleiche Fläche → Drohne fliegt hangparallel
Wann hangparalleler Flug sinnvoll ist:
- Steile Hänge: geringere Höhenänderung zwischen Bahnen → gleichmäßigerer Überflug
- Für Helfer wichtig: Bei hangparallelem Flug müssen die Läufer weniger auf- und absteigen – das spart Kraft und ist praktikabler
Zusammenspiel mit „Gelände folgend”: Die Einstellung „Gelände folgend” betrifft die Höhenanpassung in Z-Richtung (auf und ab). Der Schwellenwert betrifft die Flugmuster-Ausrichtung in X-/Y-Richtung. Beide Einstellungen funktionieren unabhängig voneinander.
Empfehlung: Voreinstellung 20 m ist für die meisten Flächen passend. Bei sehr flachem Gelände kann ein höherer Wert gesetzt werden, um den einfacheren Mäanderflug zu bevorzugen.
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